《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》改编自车田正美原作的漫画《圣斗士星矢》，由车田正美原作、手代木史织作画。其外传《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话外传》则在《周刊少年Champion》2011年第25号（5月19日发售）至2012年第22·23号（4月26日发售）、《别册少年champion》2012年7月号（创刊号·6月12日发售）至2016年4月号（3月12日发售）上连载。

《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话》自《周刊少年champion》2006年39号（8月24日发售）至2011年19号（4月7日发售）上连载，全223话。

《圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话外传》则在《周刊少年Champion》2011年第25号（5月19日发售）至2012年第22·23号（4月26日发售）、《别册少年champion》2012年7月号（创刊号·6月12日发售）至2016年4月号（3月12日发售）上连载。

《プリンセスGOLD》2009年11·12月号刊载了外传《让叶外传　血墨之纹》。

在本传、外传完结后，又不定期刊载《以神自居的罪状》（《Champion RED》2016年2月号）、《银河神话》（2017年2月号）、《耶人加油》（《Champion RED》2020年3月号）、《注视着死亡的人》（《Champion RED》2020年6月号）、《风之大地》（前·中·后篇）（《Champion RED》2020年9月号-11月号）、《天马与射手的对谈》（《Champion RED》2021年3月号）、《朱之新生》（前·中·后篇）（《Champion RED》2022年3月号-5月号）等番外篇。

《Champion RED》创刊21周年2023年10月号推出了特别短篇。

故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 (睡神修普诺斯) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的青梅竹马萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。在2年之后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……

【时间之神】柯罗诺斯(又译克罗诺斯、古洛诺斯)

曾将未来的白羊座圣斗士亚梵尼(又译阿夫尼尔)送到上次圣战，是为了利用史昂的能力来让他看到未来。然后再将史昂塑造成一位足以成为教皇的男人，如此一来，亚梵尼的未来就能避免走向毁灭。更重要的是，成为教皇的史昂会在他重建的圣域中培养出在多次战斗中与神对抗，结果被天界盯上的天马座星矢，但这不是弟弟卡尔洛斯所期望的未来，所以卡尔洛斯千方百计想让史昂消失。

龙

痛恨自己痛恨到变成龙的男人，童虎的师傅。当童虎遇上他的时候，他已经一千岁了。他年轻的时候，他最爱的女人离世，他只得沉浸在武学之中。为了哀伤不伤不到他人，他完全断绝与人类来往，极尽孤独。失去精神支柱，以空虚之心追逐力量的结果，使他堕入非人之道，身体变化成龙。在快要失去人性前，决定以人类的身份死去。

LOST CANVAS（失乐园）

假装成冥王哈迪斯的亚伦在天空中画的油画，这幅画最终会覆盖全世界的天空，人类的灵魂全都会被画到上面。当这幅画完成的时候，全世界所有的生命都将消失。

星之魔宫

在哈迪斯城之战后，亚伦在天空中的LOST CANVAS修建的新城。通过代表哈迪斯内心的大门，是由云和LOST CANVAS组成的圆顶状空间。圆顶的内壁部分是永无止境的螺旋楼梯，而在途中有模仿行星的魔宫，每个魔宫都会有星之守护人。魔宫共八个，分别是第一宫·水星宫、第二宫·金星宫、第三宫·地球宫、第四宫·火星宫、第五宫·木星宫、第六宫·土星宫、第七宫·天王星宫及最后的星之魔宫·冥王星宫。冥王星宫时亚伦打算在完成救赎后独自度过余生而造的，它亦是亚伦注入过最多冥王之力的魔宫。

嘉米尔（渣米路）

位于中国西藏和印度的交界处，是圣衣死后再次诞生的地方。生活在那里的嘉米尔族人拥有超凡念力，一直都是以圣衣修护师的身份在背后支援圣域。

布鲁格兰特（蓝色大地）

位于东西伯利亚，据说是被派去监视封印在北极的波塞冬灵魂的圣斗士后裔所居住的地方。布鲁格兰特的书库存有世界上所有的知识。

积尸气

积尸气就是尸体所散发出来的磷气，换言之，积尸气就是马槽星团附近像人类灵魂般的青色星群。那里是死者所通过的洞穴，也就是连接人间与死亡之国的洞穴。

木栾子

在冥界第六狱第三谷和第七狱敌意壕之间的血之大瀑布那里，有一棵从神话时代开始就吸收着瀑布的血生长的大树，即冥界的木栾子。木栾子果实是冥界中唯一有生命的东西，他和由冥界矿物制成的冥衣是对立的物质。他能抑制冥王军不死的力量，也就是说，是能够把被冥衣保护的灵魂封印起来的武器。木栾子的存在，也是阿释密达在冥想时精神飞到冥界才发现的。

梦界

假如说，冥界是惩罚人类的地方，那梦界就是囚牢，被囚禁在那里的人就连转生都无法实现，只能持续地睡眠。梦界的最深处是统治管理王和英雄灵魂摩尔非亚。

神钢

海皇的遗产，由海皇亲自注入力量，可以说是她的分身。它令灭亡了的亚特兰蒂斯继续在海底运转，而且能永久保存遗体，是能量的结晶。若遭到破坏，会使神的力量失去控制。亦是发动希望之船的关键。

神之道

通往天界的通道。除了神和穿着神圣衣的人，只要踏进这通道一步，灵魂和肉体都会被粉碎。

众神假死之法

接受过女神雅典娜众神假死之法的人，心脏一年只会跳动十万次，也就是正常人类一日的次数。众神假死之法的条件是需要女神血液与女神祝福。

秋田书店推出的Wide版，即廉价版，售价600日元。